世界上最早机械钟的由来，最早的机械钟叫“塔钟”，约在13世纪发明成功。与手表不同，这种钟架在高塔上，利用重锤下坠的力量带动齿轮，齿轮再带动指针走动，并用“擒纵器”控制齿轮转动的速度，以得到比较正确的时间。但是，利用重锤驱动的钟，只能高高地架在塔上，很不适用。因此，德国人彼德·亨利，在1500年发明了用弹簧驱动的钟。    

       1528年的一天，18岁的伽利略到比萨教堂去做礼拜，无意中，他发现一盏挂在神像上的铜灯在摆动。并发现吊灯摆动的幅度虽然逐渐变小，但摆动一次所用的时间却不见变少。于是，他以自己脉搏的跳动次数来测算，测出了吊灯摆动的周期与摆动的幅度无关这个单摆摆动的等时性规律。

       几年后，惠更斯读到伽利略的论文，他禁不住想到:“既然物体的摆动有等时的特性，那么，如果能利用物体摆动的力最来驱使钟里的齿轮转动，不是可以得到更准确的时间吗?”

       在此基础上又做了进一步确定，确定了单摆振动的周期与摆长的平方根成正比的关系。惠更斯非常兴奋，立刻进行计时器的实验。失败了，又失败了……他孜孜不倦，功夫不负有心人，经过一连串的实验后，惠更斯终于设计出一个钟摆机构，取代塔钟里的平衡轮，并在1656年委托制钟匠，成功地制造出第一座用摆的振动来计时的时钟。